Box2D：Box2D是由Erin Catto用C++语言写的2D刚体物理引擎，Erin Catto works as a Principal Software Engineer on Blizzard
Box2DFlash：Box2D物理引擎的ActionScript 3.0移植版本，由Adam Newgas(boristhebrave, http://personal.boristhebrave.com/)等移植
刚体：在受力后其大小、形状和内部各点相对位置都保持不变的物体。应用Box2DFlash可以使网页、游戏中物体的运动更加逼真

Box2DFlash中的几个关键概念：

• 形状(shape)：二维几何体，例如圆形和多边形
• 刚体(rigid body)：十分坚硬的物质，其中的任何两点之间的相对距离都是完全不变的。在Box2DFlash中用物体(body)代替刚体
• fixture：将形状绑定到物体上，并添加密度(density)、摩擦(friction)和弹力(restitution)等物理属性
• 约束(constraint)：消除物体自由度的物理连接
• 接触约束(contact constraint)：防止刚体穿透，以及用于模拟摩擦(friction)和弹力(restitution)的特殊约束
• 关节(joint)：用于把两个或多个物体固定到一起的约束
• 关节限制(joint limit)：限定关节的运动范围
• 关节马达(joint motor)：依照关节的自由度来驱动所连接的物体
• 世界(world)：物理世界就是物体、形状和约束相互作用的集合

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