Robert J．Kamper在2002年提出了Lead，Follow，Get Out of the Way(LF&G)的理论，由18条启发式组成，并分别划分在三个原则下：引导(lead)原则、跟随(follow) 原则、避开(get out of the way)避开。Robert J．Kamper认为该启发式系列不但可以解释可用性问题，也可以在设计的过程中起到防止可用性问题产生的作用。具体如下所示。
1．引导用户成功地完成任务和用户想要达到的目的
1.1 使系统中包含的功能对用户来说是明显的并能够容易得到
1.2 阻止一些可能的错误（隐藏、无效、确认无效或者潜在破坏性的操作）在一部分用户身上发生
1.3 使每个标签和命名之间有明显的区分度一避免模糊和混淆
1.4 以用户熟悉的术语和语言给用户提供清晰、简练的提示信息
1.5 给输入提供恰当的缺省值——对信息进行识别而不是回忆
1.6 支持用户自然的工作流程或任务流程
2．跟随用户的操作进展，并在必要的时候提供信息和帮助
2.1 为所有的操作提供反馈
2.2 在考虑操作所耗费的时间长度的基础上，在适当的时候提供关于操作进展的指示
2.3 提供用于解决问题的出错信息
2.4 在成功完成一个任务后提供反馈
2.5 要具备以下能力：对输入进行保存以作为将来的模板，对宏进行记录，对参数选择进行定制等等。提供目标导向或任务导向的在线帮助和文档
3．给用户自由以允许用户快速有效地完成任务
3.1 尽量减少完成任务所需的步骤数量
3.2 保持与系统惯例和用户界面标准的一致性
3.3 提供一个具有美感并且最低要求的设计———使用户人一些细节中摆脫出来，除非用户需要这些细节
3.4 满足不同技术水平和任务水平用户的需求
3.5 提供快捷方式
此外，在一些领域中，一些研究者在各自的领域提出了相应的具有针对性的启发式准则，以提高启发式评估的有效性。
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