边缘就是像素值有阶跃变化的像素集合。函数图像斜率的对应着该函数的一阶微分的值。而在图像中,则可以理解为像素值关于x轴和y轴的二维函数F(x, y)。边缘检测也就是对图像进行差分运算。边缘检测算子的算子很多,如一阶差分算子、Sobel算子、Roberts算子、Prewitt算子、Laplacian算子等。
例如Sobel算子。Sobel算子有两个分别用于检测水平边缘与竖直边缘,[1, 2, 1, 0 ,0, 0, -1, -2, -1]和[1, 0, -1, 2, 0, -2, 1, 0, -1]。
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